9月28日,在第六届全球智能汽车产业大会(giv2023)的高层论坛上,百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总裁李震宇发布百度apollo纯视觉高级别辅助驾驶产品,并表示将在今年第四季度实现量产落地。据了解,这也是国内目前首个支持城市场景的纯视觉智驾方案。

国内首个纯视觉高阶智驾产品,对标特斯拉fsd


(相关资料图)

此次百度apollo发布的国内首个纯视觉高阶智驾方案,也是智能驾驶纯视觉技术路线在国内的首次应用,代表了中国智能驾驶纯视觉技术路线的最高水平。李震宇表示,百度apollo纯视觉高阶智驾方案可应用于高速、城市、泊车等全域场景,去掉激光雷达也让整车成本更低,提升了市场竞争力。

据了解,百度在apollo lite基础上,用4d bev transformer全新升级第二代纯视觉感知系统,“快、准、稳“的预测道路参与者的时空位姿轨迹,同时配合业内最前沿的占用网络occ技术,对静态环境做端到端实时重建,可以获取比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息,因此实现了对激光雷达的替代。

“bev将视觉测距精度从‘普通卷尺’升级到了‘游标卡尺’,占用网络的引入为感知系统进化出了‘昆虫复眼’,将全天候周边环境尽收眼底。”李震宇通过形象的比喻说明技术优势带来变革的核心原因。

另一方面,百度apollo在l4 robotaxi运营中积累了大量高品质训练数据,是纯视觉方案的坚实基础,数据的质量和精度遥遥领先行业平均水平,堪比视频“8k超清与标清”的代际差距。

大模型改变智驾:l2 不需要激光雷达

今年以来,以大模型技术为代表的智能化技术,让人工智能从“感知判别式”进入“认知生成式”,正在深刻地改变汽车产业,中国汽车正在迎来“智变时刻”。

具体而言,自动驾驶技术正在经历从“基于规则”到“基于自学习”的算法范式变革。以无人驾驶规划控制系统为例,自学习算法可以超越经验系统,更聪明地处理复杂场景,大幅扩展自动驾驶的设计运行范围,让自动驾驶的智能水平螺旋式快速进步。与此同时,智能驾驶对激光雷达等硬件的依赖性也大幅降低,驱动高性能、低成本的纯视觉方案真正落地。

对于激光雷达必要性的问题,李震宇认为,可以根据应用场景,做出不同选择。据了解,在有激光雷达的条件下,百度已经实现了全无人自动驾驶的真正落地。截至6月30日,百度自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”已驶入全国十多个城市,累计为公众提供服务330万次,是全球最大自动驾驶出行服务商。与此同时,百度领先的纯视觉方案让l2 辅助驾驶已经不需要激光雷达,而且成本更有优势,更利于智能驾驶的普及。

此外,李震宇还介绍了目前百度apollo产品在新岚图free的落地情况,以及大模型对智能座舱带来的全新升级。基于大模型本地化技术和文心大模型能力,百度已经真正做到让汽车具备“类人”的智商和情商,拥有出行场景对话式交互、逻辑推理、策略规划和知识问答等多项能力,像真人一样与用户交流、理解并满足用户在车内场景深层次需求。

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